Nazwa Krasów wywodzi się od staropolskiego imienia „Krasz”, choć niekiedy w przekazach ustnych miejscowej ludności jest mowa o tym, jakoby w zamierzchłych czasach na terenie obecnego Krasowa występowało bardzo dużo sów, w efekcie czego teren ten nazywany był „Krajem sów” co w efekcie z czasem miało dać nazwę Krasów (kraj-sów).
Od Krasowa zaś nazwali się z czasem Krasowskimi jedni z jego właścicieli pieczętujący się herbem Szreniawa.